Работа протекала в интенсивной (углубленной) форме (дети шли к осуществлению поставленной цели).
На основании это, мы можем предположить, что пионерские лагеря были прототипами летних школ.
Информация по педагогике:
Дистанционное обучение

Дистанционную форму обучения специалисты по стратегическим проблемам образования называют образовательной системой 21 века.